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根據西安滅蟑螂公司的了解蟑螂利用信息素來吸引配偶，雄蟑螂則進行求偶儀式，如擺姿勢和鳴叫。和許多昆蟲一樣，蟑螂的交配是面對面的，生殖器接觸，交配可以延長。一些物種是單性生殖的，不需要雄性就可以繁殖。
雌性蟑螂有時會在腹部末端攜帶卵箱；德國蟑螂會在一個叫做卵囊的箱子里裝大約30到40個長而薄的卵。她在孵化前就把膠囊掉了，不過活產確實在極少數情況下發生。卵囊可能需要5個多小時才能產卵，初呈白色。這些卵是在幼體吸入空氣的共同壓力下孵化出來的。幼體初是亮白色的若蟲，隨著空氣不斷膨脹，在大約4小時內變得更加堅硬和黑暗。它們孵化時短暫的白色階段和蛻皮后的白色階段導致了白化蟑螂的出現。[22]從卵到成蟲的發育需要3到4個月。蟑螂壽命長達一年，雌蟑螂一生可產8個卵箱；在有利條件下，可產300至400個后代。然而，其他種類的蟑螂可以產生更多的卵；在某些情況下，雌性蟑螂只需受孕一次，就可以下一輩子的卵。
雌鳥通常把卵殼附在基質上，把它插入一個適當的保護縫隙中，或者一直帶到卵子孵化之前。然而，有些物種是卵生的，它們把卵放在體內，不管有沒有卵箱，直到孵化。至少有一個屬，雙翅目，是完全胎生的。
蟑螂有不完全變態，也就是說，除了翅膀和生殖器發育不良外，若蟲一般都和成蟲相似。發展一般緩慢，可能需要幾個月到一年多的時間。成蟲也很長壽，在實驗室里存活了四年之久。
