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起初西安滅蟑螂公司認為大多數種類的蟑螂只有一個拇指指甲那么大，但有幾個種類的蟑螂更大。世界上蟑螂是澳大利亞的巨型穴居蟑螂，它的身長可達9厘米（3.5英寸），體重超過30克（1.1盎司）。蟑螂種類是大龍蝦，長可達97毫米（3.8英寸），寬達45毫米（1.8英寸）。[19]中美洲和南美洲的大龍蝦，翼展大可達185毫米（7.3英寸）。
蟑螂是一種普遍存在的昆蟲，幾乎沒有特殊的適應能力，可能是原始的新翅目昆蟲之一。它們有一個相對較小的頭和一個寬而扁平的身體，大多數種類是紅棕色到深棕色。它們有大的復眼，兩個小圓頭，長而靈活的觸角。口器位于頭部下方，包括一般的咀嚼下頜骨、唾液腺和各種觸覺和味覺感受器。
身體被分成三段的胸腔和十段的腹部。外表面有一個堅硬的外骨骼，其中含有碳酸鈣，保護內臟，并提供對肌肉的附著。它涂有蠟以防水。翅膀與第三和第三胸段相連。特格米娜，或 對翅膀，是堅韌和保護性的，作為一個盾牌躺在膜狀的后翅膀，這是在飛行中使用。四個翅膀都有分支的縱脈和多個橫脈。
這三對腿很結實，有大的臀部和五個爪子。前腿短，后腿長，在昆蟲奔跑時提供主要的推進力。[21]早期認為腿上的刺是有感覺的，但對昆蟲在沙地和鐵絲網上的步態的觀察表明，它們有助于昆蟲在困難的地形。這些結構被用作機器人腿的靈感來源。
腹部有十個部分，每個部分有一對呼吸用的呼吸孔。第十節有一對宮頸，一對肛門樣式，肛門和外生殖器。雄性有一只伊蚊，它們在交配時通過伊蚊分泌精子，雌性有輸精管來儲存精子，還有產卵器來產卵。
